液壓馬達外殼殼體主要材料是球墨鑄鐵，球墨鑄鐵正火的目的是為了獲得珠光體組織，并使晶粒細化、組織均勻，從而提高零件的強度、硬度和耐磨性，并可作為表面淬火的預先熱處理。
（1）高溫正火：高溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍以上，一般為900~950℃，保溫1~3h，使基體組織全部奧氏體化，然后出爐空冷，使其在共析溫度范圍內，由于快冷而獲得珠光體基體對含硅量高的厚壁鑄件，則應采用風冷，或者噴霧冷卻，以保正火后能獲得珠光體球墨鑄鐵 
（2）低溫正火：低溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍內，即820~860℃，保溫1~4h，使基體組織部分奧氏體化，然后出爐空冷低溫正火后獲得珠光體、分散鐵素體球墨鑄鐵，可以提高鑄件的韌性與塑性。 由于球墨鑄鐵導熱性較差，彈性模量又較大，正火后鑄件內有較大的內應力，因此多數工廠在正火后，還進行一次去應力退火（常稱回火），即加熱到550~600℃，保溫3~4h，然后出爐空冷。