液壓馬達是把液體的壓力能轉換成機械能的裝置。從大原理上講，液壓泵可以作為液壓馬達使用。
下面就為大家介紹一下泵和液壓馬達在結構上有何區別：
一、液壓馬達需要正反轉，結構也應該對稱，然而液壓泵則是單向旋轉；
二、液壓馬達低穩定轉速要低，低穩定轉速是液壓馬達的一個重要指標；
三液壓泵低壓腔壓力一般為真空，為了改善吸油性能，和抗汽濁能力，通常把進油口做的比排油口大，而液壓馬達回油腔的壓力稍微高于大氣壓力；
四、液壓泵要求有自吸能力，但是液壓馬達沒有這種要求；
五、液壓馬達要有較大的啟動扭矩，如齒輪液壓馬達的軸向補償緊系數要求比泵取的小很多，以減小摩擦。
液壓馬達的工作特點：
一、液壓馬達應能正、反運作。因此，就要求液壓馬達在設計時機構上要具有對稱性；
二、在一般工作條件下，液壓馬達的進、出口壓力都高于大氣壓，因此不存在液壓泵的吸入性能問題，但是，如果液壓馬達可能在泵的工況下工作，液壓馬達的進油口應具有低壓力限制，以免產生汽濁；
三、液壓馬達的實際工作壓差取決于負載力鉅的大小，當被驅動負載的轉動慣量大，轉速高，并要求快速制動或反轉時會產生較高的液壓沖擊，因此，應在系統中設置緩沖閥河閥；
四、某些形式的液壓馬達在回油口具有足夠的背壓vaineng液壓馬達正常工作；
五、由于內部泄露不可避免，因此將馬達的排油口關閉而進行制動時，仍有緩慢的滑轉，所以需要長時間制動時，應另行設置防止滑轉的制動器。