液壓馬達是把液體的壓力能轉換為機械能的設備，從原理上講，液壓泵能夠作液壓馬達用，液壓馬達也可作液壓泵用。但事實上同類型的液壓泵和液壓馬達盡管在構造上類似，但由于兩者的作業情況不一樣，使得兩者在構造上也有某些區別。例如： 
先，為了減小徑向力，減小吸油阻力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺度大。而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述需求；
二、液壓馬達一般需求正回轉，所以在內部構造上應具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一需求；
三、葉片泵依托葉片跟轉子一起高速旋轉而產生的離心力使葉片一直貼緊定子的內外表，起封油效果，構成作業容積。若將其當液壓馬達使用，則有必要在液壓馬達的葉片根部裝上繃簧，這樣以確保葉片一直貼緊定子內外表，以便液壓馬達能夠正常起動；
四、液壓馬達需求能在很寬的轉速范圍內正常作業，因而，應選用液動軸承或靜壓軸承。由于當液壓馬達速度很低時，若選用動壓軸承，則不容易構成光滑滑膜。
五、液壓馬達有必要具有較大的起動扭矩。所謂起動扭矩，在馬達由停止狀況起動時，液壓馬達軸上所能輸出的扭矩，該扭矩一般大于在同一作業壓差時處于運轉狀況下的扭矩，因此，為了使起動扭矩盡可能挨近作業狀況下的扭矩，需求液壓馬達扭矩的內部沖突小，脈動小；
液壓泵在構造上需確保具有自吸才能，而液壓馬達則沒有這一需求。 
由于液壓馬達與液壓泵具有上述不一樣的特色，所以，使得許多類型的液壓馬達和液壓泵不能互逆運用。 
另外，液壓馬達的分類：液壓馬達按其額外轉速分為高速和低速兩大類，額外轉速高于500r/min的歸于高速液壓馬達，額外轉速低于500r/min的歸于低速液壓馬達。