液壓馬達是將液壓能轉變為機械能輸出的裝置；液壓泵是將機械能轉化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達在實際設計中沒有采取相關的加強功能，泵可以作為馬達，馬達也可以做泵。但是實際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達需要雙向旋轉，所以進出口大小一樣，泵、馬達不能互換。