液壓馬達將液體的壓力轉換成機械動能，是一種能源轉換的設備，是一種執行元件。液壓泵將機械動能轉換為液體的壓力能，也是一種能量轉換裝置，是一種能源裝置，是一種執行元件。兩者既有相同點又有不同點，所以不能通用。
相同點：
1、各種液壓泵和液壓馬達均是利用“密封容積”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區和低壓區兩個獨立部分。
2、二者在工作中均會產生困油現象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動和液體泄漏等一些共同的物理現象。
3、液壓泵和馬達是機械能和壓力能互相轉換的動力 裝置，轉換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機械效率和總效率，三者效率之間關系也相同，計算效率時，要清楚輸入量與輸出量的關系。
4、液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數學關系； 
5、液壓泵和液壓馬達重要的結構參數都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達的性能。 
不同點：
1、動力不同    
液壓馬達是靠輸入液體壓力來啟動工作的，而液壓泵是由電動機等其他動力裝置直接帶動的，因此結構上有所不同。馬達容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達順利起動。
2、配流機構進出油口的不同   
液壓馬達有正、反轉要求，所以配流機構是對稱的，進出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉，其配流機構及卸荷槽不對稱，進出油口孔徑不同。
3、自吸性的差異  
液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。
4、防止泄漏形式不同  
液壓泵采用內泄漏形式，內部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達是雙向運轉，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結構。(故泵、馬達不能互逆通用)
5、液壓馬達容積效率比泵低
液壓馬達起動轉矩大，為使起動轉矩與工作狀態盡量接近，要求其轉矩脈動要小，內部摩擦要小，齒數、葉片數、柱塞數應比液壓泵多，馬達的軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。
6、液壓馬達通常是正反轉的，因此設備的結構必須滿足對稱性；但是液壓泵是一個方向轉的，所以沒有這個規定。液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會將吸油口的直徑設計的比出油口大。液壓馬達內部的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會有這個規定。
7、液壓馬達必須能在較大的轉速范圍里正常運行，所以，必須使用滑動軸承或者靜壓軸承，在馬達轉速很慢的時候，要是使用了動壓軸承，就不利于形成潤滑膜。